MPL80
适用于高速高精度码垛、取件、
包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。
6轴垂直多关节
负载:80Kg
动态范围:2061mm
控制柜:DX100
用途:搬运、取件/包装、码垛
码垛专用机型,高速稳定
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
可配合专用码垛软件使用
机器人型号 |
MPL80 |
适用控制柜 |
DX100 |
设置 |
F |
自由度 |
5 |
可搬质量 |
80kg |
垂直伸长度 |
3291mm |
水平伸长度 |
2061mm |
重复定位精度*2 |
±0.07mm |
动作范围 |
S轴(旋转) |
-180° ~ +180° |
L轴(下臂) |
-90° ~ +135° |
E轴(肘) |
- |
U轴(上臂) |
-160° ~ +35° |
R轴(手腕旋转) |
- |
B轴(手腕摆动) |
-15°~+15° |
T轴(手腕回转) |
-360° ~ +360° |
*大速度 |
S轴(旋转) |
170°/s |
L轴(下臂) |
170°/s |
E轴(肘) |
- |
U轴(上臂) |
170°/s |
R轴(手腕旋转) |
- |
B轴(手腕摆动) |
170°/s |
T轴(手腕回转) |
350°/s |
容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
78.4N.m |
B轴(手腕摆动) |
20.5N.m |
T轴(手腕回转) |
1.5N.m |
容许惯性力矩
(GD2/4) |
R轴(手腕旋转) |
- |
B轴(手腕摆动) |
16kg.m2 |
T轴(手腕回转) |
6.1kg.m2 |
本体质量 |
550kg |
电源容量*3 |
4.0kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途
*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
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