KUKA-KR 5 arc工业机器人
KUKA-KR 5 arc工业机器人参数说明：
——KR 5 arc工业机器人是KUKA*小的弧焊机器人，也可从事涂胶、抛光、打磨应用。标工根据客户的生产需求提供KR 5 arc工业机器人的弧焊、涂胶、抛光、打磨等集成应用系统！
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机器人型号
Robot model
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KR 5 arc
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轴数
Controlled axes
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6
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*大运动半径
Max. reach
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1412mm
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额定负载
Rated load
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5kg
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运动范围
Motion range
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J1 回转
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+155°至-155°
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J2 立臂
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+ 65°至-180°
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J3 横臂
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+158°至- 15°
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J4 腕
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+350°至-350°
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J5 腕摆
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+130°至-130°
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J6 腕传
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+350°至-350°
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*大运动速度
Max. speed
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J1
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154°/s
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J2
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154°/s
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J3
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228°/s
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J4
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343°/s
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J5
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384°/s
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J6
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721°/s
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重复精度
Repeatability
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0.04mm
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机械本体重量
Mechanical unit mass
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127kg
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安装方式
Installation method
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落地式、倒置式
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防护等级
Protection grade
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IP54
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底座尺寸
Base size
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324*324mm
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机器人高度
Robot height
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-
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使用环境
Environmental Science
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温度
Temperature
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+10℃至+45℃
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湿度
Humidity
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≤95%
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