KUKA KR 10 R900 sixx工业机器人参数说明：

——标工可根据客户的需求来设计KR 10 R900 sixx机器人的搬运、装配、组装、包装等集成工艺！


机器人型号

Robot model

KR 10 R900 sixx

轴数

Controlled axes

6

*大运动半径

Max. reach

901mm

额定负载

Rated load

10kg

运动范围

Motion range

J1 回转

+170°至-170°

J2 立臂

+ 45°至-190°

J3 横臂

+156°至-120°

J4 腕

+185°至-185°

J5 腕摆

+120°至-120°

J6 腕传

+350°至-350°

*大运动速度

Max. speed

J1

-

J2

-

J3

-

J4

-

J5

-

J6

-

重复精度

Repeatability

0.03mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

52kg

安装方式

Installation method

落地式、倒置式、壁挂式

防护等级

Protection grade

IP54

底座尺寸

Base size

209*207mm

机器人高度

Robot height

-

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+5℃至+45℃

湿度

Humidity

≤95%