追加机器人减速机寿命诊断功能，节省设置空间的柜体式设计控制柜。
通过功能安全模块实现工作位置监控。
| 机器人型号 |
ES165RDⅡ |
| 适用控制柜 |
DX200 |
| 设置*1 |
S |
| 自由度 |
6 |
| 可搬质量 |
165kg*4 |
| 垂直伸长度 |
4782 mm |
| 水平伸长度 |
3140mm |
| 重复定位精度*2 |
±0.2mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
| L轴（下臂） |
-130° ~ +80° |
| E轴（肘） |
- |
| U轴（上臂） |
-112° ~ +208° |
| R轴（手腕旋转） |
-360° ~ +360°*4 |
| B轴（手腕摆动） |
-130° ~ +130°*4 |
| T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360°*4 |
| *大速度 |
S轴（旋转） |
105°/s |
| L轴（下臂） |
105°/s |
| E轴（肘） |
- |
| U轴（上臂） |
105°/s |
| R轴（手腕旋转） |
175°/s |
| B轴（手腕摆动） |
150°/s |
| T轴（手腕回转） |
240°/s |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
921N.m*4 |
| B轴（手腕摆动） |
921N.m*4 |
| T轴（手腕回转） |
490N.m |
| 容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
85kg.m2*4 |
| （GD2/4） |
B轴（手腕摆动） |
85kg.m2*4 |
| |
T轴（手腕回转） |
45kg.m2 |
| 本体质量 |
1730kg |
| 电源容量*3 |
5.0kVA |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
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