【二】安川變頻器系列介紹；

【三】安川變頻器在行車上的應用介紹；
近幾年安川變頻器在行車上的應用也越來越廣。為了滿足港口，碼頭，集裝箱吊裝等生產過程中的質量，一般都選用安川變頻器作為提升變頻器。
安川變頻器控制系統
行車采用控制器+plc+變頻器控制方式，提升主鉤采用有PG速度反饋的矢量控制，大車采用v/f控制（大車兩臺電動機），小車采用無PG矢量控制方式。變頻器選用的是安川變頻器H1000系列，大、小車選用通用型變頻器（A1000）系列，起升主鉤選起重專用變頻器（H1000）系列，提高起升機構的控制性能、精度及安全可靠性。本文著重講述的是提升變頻器的現場調試。
行車電控現場調試
首先檢查變頻器的輸入輸出端及多功能（數字、模擬）端子的接線、PG速度控制卡的接線、電機的接線、plc的輸入輸出端子的接線、接線是否緊固，并進行接線校核，確認無誤后合閘使變頻器得電。
安川變頻器基本參數設定
提升主鉤采用帶PG矢量控制方式，編碼器選用增量式磁旋轉編碼器，脈沖數為600p/r，通過速度控制卡PG-B3與變頻器相連接.

 為了保證進行矢量控制時變頻器控制算法中所用到的參數與實際參數一致，必須要進行電動機自學習（auto-tune）。

 在設定參數后，然后按下運行鍵，變頻器開始自學習，即變頻器讓電動機在通電狀態下停止約1min，自動測定電動機所必要的部分數據，而其余的必要參數會在驅動模式中*初運行時自動設定。自學習完成后，操作器會顯示successful，表明自學習成功；若在自學習進程中出現故障，可以對照說明書的自學習故障對策一表進行排除。
行車功能調試
(1)變頻器多段速和點動
H1000變頻器可實現17段速，可見安川變頻器功能之強大。一般行車有四段速與點動，動作頻率是由操作器設定的。四段速是由變頻器的多功能輸入s6、s7端子組合實現的,點動是由變頻器的多功能輸入s8端子實現的。
(2) 外部故障
若變頻器周邊元器件出現故障及異常時，故障節點輸出動作，使變頻器停止運行。主要外部故障有：制動單元、制動電阻過熱接點；抱閘控制開關接點。
(3) 故障復位
用于變頻器出現故障時，可在操作室進行故障復位操作，由變頻器的多功能輸入s4端子實現
(4) 安全行程限位
安全行程限位用于機構在達到規定的行程時切斷變頻器的運行指令，不切斷變頻器的電源，以防止變頻器頻繁通斷，縮短變頻器的使用壽命。是通過plc編程實現的，即將其觸點串連在變頻器的運行指令回路中。
(5) 超速保護
設置超速開關(硬件保護)用于當機構運行的速度超過設定的速度時，切斷變頻器電源，即將其觸點串接在變頻器前級接觸器線圈的回路中。超速故障屬于較重的故障，所以須切斷變頻器的電源，必須待查明故障原因后才能再次運行變頻器，以防出現安全事故。同時在帶pg矢量控制中還可以通過參數f1-08（過速度檢出值）、f1-09（過速度檢出時間）的設置，變頻器可以實現過速保護(軟件保護)，即當變頻器在過速度檢出時間內檢測到機構運行速度超過設定值時，立即報OS（過速度）故障，變頻器自由滑行停止。

(6) 零位保護
當操作手柄置于零位時，禁止變頻器運行，主要是防止誤操作。零位保護功能是通過plc編程實現的.
安川變頻器參數優化
安川變頻器參數很多，安川 H1000的功能參數300個之多，很多參數應用出廠設定值就可以滿足現場的使用要求。要發揮變頻控制*佳性能，就必須對必要的部分參數進行優化。
(1) 機械抱閘動作與變頻電氣制動之間的時序配合無疑是系統設計中的重點。H1000起重專用變頻器，其內部置有起重專用控制軟件，設有抱閘時序功能參數。動作說明：變頻器得到運行信號后，根據內部頻率指令、電機電流、力矩指令大小輸出“抱閘松開指令,且變頻器必須在得到一個抱閘松開確認的反饋信號后，輸出頻率才能達到預定的頻率。
 (2) 加、減速時間
由于工作要求，一般加減速時間設定比較短，其設定的參數為：c1-01（加速時間1）=5s；c1-02（減速時間1）=2s。
(3) 保護功能
變頻器的保護功能很強，有對電動機、外部機械的保護功能，也有對變頻器自身的保護功能。
 調試中出現故障及其解決對策
(1) 變頻器在上升運行時報“SE2”故障
變頻器下降運行正常，但在上升運行時，抱閘接觸器不吸合，抱閘打不開。抱閘接觸器的動作主要由變頻器的抱閘松開指令控制，在plc程序監控中發現當上升運行時抱閘松開指令沒有成為閉合信號，顯然是在變頻器得到運行指令后，沒有檢測到足夠的正轉釋放電流和力矩，故沒有發出閉合信號。在檢查抱閘時序相關參數的設定沒有錯誤后，想到機械抱閘的調整松動也可能出現此故障現象,將抱閘適當的調緊后，故障消除。
(2) 不能實現第二、三段速怎么辦
變頻器**、四檔速運行正常，但第二、三段速輸出就是達不到預設的頻率，原以為是多段速指令的組合出現了錯誤，查看了說明書的多段速指令時序圖后，確定組合沒有錯誤，后仔細查閱，若使用d1-02、d1-03設定的頻率作為第二、三段速時，必須將參數h3-05、h3-09設為1f（h3-05：選擇多功能模擬量輸入端子a3功能；h3-09：選擇頻率指令（電流）端子a2功能；1f：不使用模擬量輸入），修改參數后，運行正常。若系統設計中不使用多功能模擬量端子作為給定頻率指令時，要將多功能端子屏蔽，以免產生干擾。 
結束語
隨著科技的不斷進步，人類也邁入了一個新的科技自動化創新的時代。本文通過安川H1000起重專用變頻器在行車上一些簡單應用，介紹了安川變頻器起重專用控制軟件的一些簡單功能及行車變頻器的一些簡單調試及故障解決，希望大家能對安川變頻器有個認識，祝大家在工作中，能夠多積累經驗，攀登一個個新的高峰。
 

【四】安川變頻器在電梯行業上的應用介紹；
安川電機（中國）有限公司從事安川變頻器、伺服驅動器、機器人、系統自動化工程設備、配件等機電一體化產品在中國的銷售及售后服務。

 

安川變頻器是世界上*早的矢量控制變頻器之一。尤其獨特的全領域、全自動力矩提升功能在電梯拖動中能獲得良好的舒適感和穩定性。

 

G5,G7（都已經停產）,現在的H1000,L1000系列可以接受控制器如三菱PLC等的多段速頻率指令或者模擬電壓、電流指令；可以通過自學習適應各種電機并獲得良好的矢量控制特性；低速下平穩啟動性極好；硬件可靠，性價比極高。

安川變頻器功率選擇，電梯應用中可選擇H1000,L1000系列功率7.5KW,11KW,15KW,18.5KW,22KW,30KW，其中15KW以下內置制動單元，18.5KW以上內置直流電抗器。通常變頻器在電梯應用中還需要制動單元與制動電阻在再生狀態時獲得足夠的制動力矩；還需要配置PG速度卡獲得編碼器的速度反饋信號；在長期發電機運行及其他特殊場所還需要配置交流電抗器。變頻器一般按照電機的功率放大一級。

 電阻的選擇非常重要，電阻選擇過大則制動力矩不足，電阻選擇過小則電流過大、電阻發熱等題目難以解決。一般我們在安川推薦的電阻功率和阻值內選擇，對于提升高度較大、電機轉速較高的情況可以適當減小電阻得到較高的制動力矩（安川推薦的阻值一般按照120％制動力矩推薦）。
PG卡一般選擇PG-B3，為異步電動機使用，同步電機選擇PG-X3。

安川變頻器維修與保修

我們提供正常使用下的1年免費保修，非正常使用、使用未經驗證的配件和私自開機維修不在保修之列。

安川變頻器實際在電梯上使用的步驟；

1： 變頻器自整定：
(1) 將轎廂吊起，卸下鋼絲繩，確認電動機在空轉時，不會出現安全故障。
(2) 將編碼器按照要求裝好，將編碼器線對號入座。
(3) 將抱閘、抱閘強激接觸器KMB和KMZ，變頻器輸入、輸出接觸器KMC和KMY有效吸合，觀察抱閘是否打開，要確認電機空轉時沒有磨擦阻力。
(4) 把變頻器參數A1-02設置為3，并根據說明書所述設置變頻器相關參數。
(5) 設定變頻器，按照安川變頻器說明書上的說明，設置變頻器參數，閉環矢量控制，讀出相關的參數。

2： 安川變頻器在電梯行業的故障分析與解決方案：
（1） 電梯剛啟動變頻器就顯示PGO故障
PGO是反饋丟失，原因一：由于電氣或機械原因抱閘沒有張開，或電機機械性卡死。原因二：編碼器電源線脫落或虛接。原因三：如果S曲線起動或停車時間設得太長，由于電梯起動或停車時電梯實際速度接近0速，曳引力較小，當轎廂處于重載或滿載時，曳引機就拖不動轎廂，此時變頻器仍有速度指令輸出，便出現PGO故障。 
（2）電梯在運行中變頻器顯示OC故障
OC是變頻器過電流，原因一，編碼器損壞，造成反饋不正常導致變頻器在速度調節過程中過流。原因二，電機繞組絕緣損壞，有短路現象也會產生過流。原因三，負載太大，加速時間太短。
（3）電梯運行中變頻器顯示O V故障。
OV是主回路直流側過電壓。原因一，模擬量給定電壓有突降，可在變頻器參數中加點加減速斜率，例C1-01=1秒，C1-02=1秒
原因二，15KW以下的變頻器輸入電壓E1-01參數設定不當，一般設400V，如設380V的話有可能向上減速時會出上述故障。原因三，負載太大，減速時間太短。原因四，制動電阻（制動單元CDBR-4045B）配置不當或損壞。
（4）電梯停止時變頻器出現GF故障
GF是接地故障，原因通常是輸出側接觸器非零電流釋放而導致。檢查變頻器參數B1-03是否設為1（自由滑行停止），可在停車時輸出接觸器釋放前加入基極阻斷信號。另外，變頻器到電機間的U、V、W中任意一相對地短路也是原因之一；E2-01設置不當也有可能報GF故障。
（5）電梯停止時變頻器出現PUF故障，并不可恢復。
PUF是直流側熔斷絲熔斷，通常是制動晶體管損壞導致熔斷絲熔壞。
（6）電梯停止時變頻器出現SC故障，并不可恢復。
SC是負載短路。原因一：變頻器逆變模塊有一只損壞。
原因二，電機繞組短路。
（7）電梯快車減速進插板時給定曲線上有個臺階。
給定曲線為了保證直接停靠在進平層插板時距離有誤差會修正，如果誤差大則在給定曲線上會產生臺階。 
距離誤差產生原因
1. 井道平層插板長短不一，由于井道學習時，系統要記錄2樓插板的長度和平層感應器的間距。如果其他層樓的插板有長有短的話，會導致停車時計算脈沖有誤差。
2. 編碼器受干擾，有時機房接地線狀況不好，編碼器信號入主板可能會受干擾，導致定位誤差。
3. 曳引機鋼絲繩打滑。可以在鋼絲繩和曳引輪上作個記號，然后上下開一個來回，看記號相對是否有位移。相對位移較大：如果鋼絲繩較臟，必須清洗鋼絲繩；如果鋼絲繩或曳引輪磨損比較大，必須調換相關部件。

在工作中經常細心的觀察，仔細的做好每件事情，電梯是特種行業，所以，要加倍努力，積累經驗，努力攀登新科技的高峰。