【一】公司简介；
上海盈进自动化设备有限公司，建立2004年；本公司是华东地区一家集销售与修理于一体的工控商品供应商和效劳商；与安川电机公司协作至今，我公司一直是安川电机【总代理】代理的商品有；安川变频器安川伺服及配件】【大量库存】【现货供应】【买10台以上】【优惠百分之五】期待客户购买，我公司供给【售后修理效劳】【技能支撑】我公司积极【开拓】商场，以【诚信】【进步】热心【效劳】与客户， 我公司有数名顶尖高级工程师；有几位工程师曾经在安川公司；西门子公司；东元公司；研发部分及售后修理部分作业5年；修理技能高超；他们会以*优异的效劳回报新老客户；期望新老客户能与我公司【长时刻协作】共利共赢。
【二】安川变频器系列介绍；
目前，国内市场安川变频器均由位于上海的安川电机工厂组装生产，小批量变频器日本原装进口。产品系列经过几十年的升级换代经历了3系列，5系列之目前的*新1000系列。目前销售的产品分为：
H1000超重负载***变频器
A1000通用***变频器
V1000小型通用矢量变频器
J1000小型高可靠性迷你变频器
L1000电梯专用变频器
T1000纺织专用变频器
E1000-风机专用变频器
买出的安川变频器【保修一年】
【三】安川变频器在行车上的应用介绍；
近几年安川变频器在行车上的应用也越来越广。为了满足港口，码头，集装箱吊装等生产过程中的质量，一般都选用安川变频器作为提升变频器。
安川变频器控制系统
行车采用控制器+plc+变频器控制方式，提升主钩采用有PG速度反馈的矢量控制，大车采用v/f控制（大车两台电动机），小车采用无PG矢量控制方式。变频器选用的是安川变频器H1000系列，大、小车选用通用型变频器（A1000）系列，起升主钩选起重专用变频器（H1000）系列，提高起升机构的控制性能、精度及安全可靠性。本文着重讲述的是提升变频器的现场调试。
行车电控现场调试
首先检查变频器的输入输出端及多功能（数字、模拟）端子的接线、PG速度控制卡的接线、电机的接线、plc的输入输出端子的接线、接线是否紧固，并进行接线校核，确认无误后合闸使变频器得电。
安川变频器基本参数设定
提升主钩采用带PG矢量控制方式，编码器选用增量式磁旋转编码器，脉冲数为600p/r，通过速度控制卡PG-B3与变频器相连接.
为了保证进行矢量控制时变频器控制算法中所用到的参数与实际参数一致，必须要进行电动机自学习（auto-tune）。
在设定参数后，然后按下运行键，变频器开始自学习，即变频器让电动机在通电状态下停止约1min，自动测定电动机所必要的部分数据，而其余的必要参数会在驱动模式中*初运行时自动设定。自学习完成后，操作器会显示successful，表明自学习成功；若在自学习进程中出现故障，可以对照说明书的自学习故障对策一表进行排除。
行车功能调试
(1)变频器多段速和点动
H1000变频器可实现17段速，可见安川变频器功能之强大。一般行车有四段速与点动，动作频率是由操作器设定的。四段速是由变频器的多功能输入s6、s7端子组合实现的,点动是由变频器的多功能输入s8端子实现的。
(2) 外部故障
若变频器周边元器件出现故障及异常时，故障节点输出动作，使变频器停止运行。主要外部故障有：制动单元、制动电阻过热接点；抱闸控制开关接点。
(3) 故障复位
用于变频器出现故障时，可在操作室进行故障复位操作，由变频器的多功能输入s4端子实现
(4) 安全行程限位
安全行程限位用于机构在达到规定的行程时切断变频器的运行指令，不切断变频器的电源，以防止变频器频繁通断，缩短变频器的使用寿命。是通过plc编程实现的，即将其触点串连在变频器的运行指令回路中。
(5) 超速保护
设置超速开关(硬件�；�)用于当机构运行的速度超过设定的速度时，切断变频器电源，即将其触点串接在变频器前级接触器线圈的回路中。超速故障属于较重的故障，所以须切断变频器的电源，必须待查明故障原因后才能再次运行变频器，以防出现安全事故。同时在带pg矢量控制中还可以通过参数f1-08（过速度检出值）、f1-09（过速度检出时间）的设置，变频器可以实现过速保护(软件保护)，即当变频器在过速度检出时间内检测到机构运行速度超过设定值时，立即报OS（过速度）故障，变频器自由滑行停止。
(6) 零位�；�
当操作手柄置于零位时，禁止变频器运行，主要是防止误操作。零位保护功能是通过plc编程实现的.
安川变频器参数优化
安川变频器参数很多，安川 H1000的功能参数300个之多，很多参数应用出厂设定值就可以满足现场的使用要求。要发挥变频控制*佳性能，就必须对必要的部分参数进行优化。
(1) 机械抱闸动作与变频电气制动之间的时序配合无疑是系统设计中的重点。H1000起重专用变频器，其内部置有起重专用控制软件，设有抱闸时序功能参数。动作说明：变频器得到运行信号后，根据内部频率指令、电机电流、力矩指令大小输出“抱闸松开指令,且变频器必须在得到一个抱闸松开确认的反馈信号后，输出频率才能达到预定的频率。
(2) 加、减速时间
由于工作要求，一般加减速时间设定比较短，其设定的参数为：c1-01（加速时间1）=5s；c1-02（减速时间1）=2s。
(3) 保护功能
变频器的保护功能很强，有对电动机、外部机械的保护功能，也有对变频器自身的�；すδ�。
调试中出现故障及其解决对策
(1) 变频器在上升运行时报“SE2”故障
变频器下降运行正常，但在上升运行时，抱闸接触器不吸合，抱闸打不开。抱闸接触器的动作主要由变频器的抱闸松开指令控制，在plc程序监控中发现当上升运行时抱闸松开指令没有成为闭合信号，显然是在变频器得到运行指令后，没有检测到足够的正转释放电流和力矩，故没有发出闭合信号。在检查抱闸时序相关参数的设定没有错误后，想到机械抱闸的调整松动也可能出现此故障现象,将抱闸适当的调紧后，故障消除。
(2) 不能实现第二、三段速怎么办
变频器**、四档速运行正常，但第二、三段速输出就是达不到预设的频率，原以为是多段速指令的组合出现了错误，查看了说明书的多段速指令时序图后，确定组合没有错误，后仔细查阅，若使用d1-02、d1-03设定的频率作为第二、三段速时，必须将参数h3-05、h3-09设为1f（h3-05：选择多功能模拟量输入端子a3功能；h3-09：选择频率指令（电流）端子a2功能；1f：不使用模拟量输入），修改参数后，运行正常。若系统设计中不使用多功能模拟量端子作为给定频率指令时，要将多功能端子屏蔽，以免产生干扰。
结束语
随着科技的不断进步，人类也迈入了一个新的科技自动化创新的时代。本文通过安川H1000起重专用变频器在行车上一些简单应用，介绍了安川变频器起重专用控制软件的一些简单功能及行车变频器的一些简单调试及故障解决，希望大家能对安川变频器有个认识，祝大家在工作中，能够多积累经验，攀登一个个新的高峰。
【四】安川变频器在电梯行业上的应用介绍；
安川电机（中国）有限公司从事安川变频器、伺服驱动器、机器人、系统自动化工程设备、配件等机电一体化产品在中国的销售及售后服务。
安川变频器是世界上*早的矢量控制变频器之一。尤其独特的全领域、全自动力矩提升功能在电梯拖动中能获得良好的舒适感和稳定性。
G5,G7（都已经停产）,现在的H1000,L1000系列可以接受控制器如三菱PLC等的多段速频率指令或者模拟电压、电流指令；可以通过自学习适应各种电机并获得良好的矢量控制特性；低速下平稳启动性极好；硬件可靠，性价比极高。
安川变频器功率选择，电梯应用中可选择H1000,L1000系列功率7.5KW,11KW,15KW,18.5KW,22KW,30KW，其中15KW以下内置制动单元，18.5KW以上内置直流电抗器。通常变频器在电梯应用中还需要制动单元与制动电阻在再生状态时获得足够的制动力矩；还需要配置PG速度卡获得编码器的速度反馈信号；在长期发电机运行及其他特殊场所还需要配置交流电抗器。变频器一般按照电机的功率放大一级。
电阻的选择非常重要，电阻选择过大则制动力矩不足，电阻选择过小则电流过大、电阻发热等题目难以解决。一般我们在安川推荐的电阻功率和阻值内选择，对于提升高度较大、电机转速较高的情况可以适当减小电阻得到较高的制动力矩（安川推荐的阻值一般按照120％制动力矩推荐）。
PG卡一般选择PG-B3，为异步电动机使用，同步电机选择PG-X3。
安川变频器维修与保修
我们提供正常使用下的1年免费保修，非正常使用、使用未经验证的配件和私自开机维修不在保修之列。
安川变频器实际在电梯上使用的步骤；
1： 变频器自整定：
(1) 将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。
(2) 将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。
(3) 将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接触器KMC和KMY有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。
(4) 把变频器参数A1-02设置为3，并根据说明书所述设置变频器相关参数。
(5) 设定变频器，按照安川变频器说明书上的说明，设置变频器参数，闭环矢量控制，读出相关的参数。
2： 安川变频器在电梯行业的故障分析与解决方案：
（1） 电梯刚启动变频器就显示PGO故障
PGO是反馈丢失，原因一：由于电气或机械原因抱闸没有张开，或电机机械性卡死。原因二：编码器电源线脱落或虚接。原因三：如果S曲线起动或停车时间设得太长，由于电梯起动或停车时电梯实际速度接近0速，曳引力较小，当轿厢处于重载或满载时，曳引机就拖不动轿厢，此时变频器仍有速度指令输出，便出现PGO故障。
（2）电梯在运行中变频器显示OC故障
OC是变频器过电流，原因一，编码器损坏，造成反馈不正常导致变频器在速度调节过程中过流。原因二，电机绕组绝缘损坏，有短路现象也会产生过流。原因三，负载太大，加速时间太短。
（3）电梯运行中变频器显示O V故障。
OV是主回路直流侧过电压。原因一，模拟量给定电压有突降，可在变频器参数中加点加减速斜率，例C1-01=1秒，C1-02=1秒
原因二，15KW以下的变频器输入电压E1-01参数设定不当，一般设400V，如设380V的话有可能向上减速时会出上述故障。原因三，负载太大，减速时间太短。原因四，制动电阻（制动单元CDBR-4045B）配置不当或损坏。
（4）电梯停止时变频器出现GF故障
GF是接地故障，原因通常是输出侧接触器非零电流释放而导致。检查变频器参数B1-03是否设为1（自由滑行停止），可在停车时输出接触器释放前加入基极阻断信号。另外，变频器到电机间的U、V、W中任意一相对地短路也是原因之一；E2-01设置不当也有可能报GF故障。
（5）电梯停止时变频器出现PUF故障，并不可恢复。
PUF是直流侧熔断丝熔断，通常是制动晶体管损坏导致熔断丝熔坏。
（6）电梯停止时变频器出现SC故障，并不可恢复。
SC是负载短路。原因一：变频器逆变�？橛幸恢凰鸹�。
原因二，电机绕组短路。
（7）电梯快车减速进插板时给定曲线上有个台阶。
给定曲线为了保证直接停靠在进平层插板时距离有误差会修正，如果误差大则在给定曲线上会产生台阶。
距离误差产生原因
1. 井道平层插板长短不一，由于井道学习时，系统要记录2楼插板的长度和平层感应器的间距。如果其他层楼的插板有长有短的话，会导致停车时计算脉冲有误差。
2. 编码器受干扰，有时机房接地线状况不好，编码器信号入主板可能会受干扰，导致定位误差。
3. 曳引机钢丝绳打滑。可以在钢丝绳和曳引轮上作个记号，然后上下开一个来回，看记号相对是否有位移。相对位移较大：如果钢丝绳较脏，必须清洗钢丝绳；如果钢丝绳或曳引轮磨损比较大，必须调换相关部件。
在工作中经常细心的观察，仔细的做好每件事情，电梯是特种行业，所以，要加倍努力，积累经验，努力攀登新科技的高峰。
【五】工程部承接业务简介
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