IVC2H是一款运动控制型PLC，集成4轴或6轴运动控制，具有强大的高速输入和高速输出能力，具备直线插补和圆弧插补功能，实现定位控制和轨迹控制，可广泛适用于机械手、纺织、包装、印刷、机床、木工机械等行业。
1、强大的高速输入和输出功能
8路100KHz单相高速脉冲输入，或者4路50KHz的双相脉冲输入
2路200KHz高速脉冲输出，2路或4路100Khz高速脉冲输出
2、支持PWM、PTO、直线插补、圆弧插补功能
3、双核处理，运算速度和高速性能答复提升
采用CPU＋FPGA双核红醋栗，多任务并行操作，解决了传统小型PLC无法实现的高速处理和运动控制功能
基本指令处理速度小于0.065μs
4、充裕的资源，满足复杂、多任务的程序要求
程序容量达32K步，满足大容量程序需求
新增R元件，如同D元件一样使用，容量达32K
5、增强的定位控制
6、精准的轨迹控制
7、超强的扩展能力
兼容IVC2L的扩展模块，*大512点I/O，同时支持*多8个特殊功能模块
8、强大的通讯组网能力
主机标配3个串口
支持IVC2L的CANOpen主站模块和GPRS模块
| 名称 |
IVC2H |
| I/O |
数字I/O点 |
16输入/16输出 |
| 逻辑*大I/O点 |
512 |
| *大特殊模块数 |
8 |
| 高速脉冲输出 |
2×200 kHz, 4×100 kHz（6轴）或 2×200 kHz, 2×100 kHz（4轴） |
| 单相计数通道 |
8×100 kHz |
| 双相计数通道 |
4×50 kHz |
| 高速计数器频率总和*大值 |
800kHz |
| 数字滤波功能 |
X0～X7采用数字滤波，输入滤波常数范围0～60ms |
| 继电器输出*大电流 |
电阻负载 |
2A/1点；8A/4点组公共端；8A/8点组公共端 |
| 感性负载 |
220Vac，80VA |
| 电灯负载 |
220Vac，100W |
| 晶体管输出点*大电流 |
电阻负载 |
高速输出点：0.3A/1点；其他：0.3A/1点；0.8A/4点；1.6A/8点 8点以上每增加1点允许总电流增加0.1A |
| 感性负载 |
高速输出点：7.2W/24Vdc；其他：12W/24Vdc |
| 电灯负载 |
高速输出点：0.9W/24Vdc；其他：1.5W/24Vdc |
| 存储器 |
用户程序 |
32k步（64kByte） |
| 程序掉电***保持 |
是 |
| 元件掉电保持*大数量 |
除了R之外的所有软元件 |
| 硬件支持以及保持时间 |
后备电池，保持时间3年 |
| 软元件资源 |
定时器 |
100ms精度：T0～T209 10ms精度：T210～T479 1ms精度：T480～T511 |
| 计数器 |
16位增计数器：C0～C199 32位增减计数器：C200～C235 32位高速计数器：C236～C255，C301～C306 |
| 数据寄存器 |
D0～D7999，R0～R32767 |
| 局部数据寄存器 |
V0～V63 |
| 变址寻址寄存器 |
Z0～Z15 |
| 特殊数据寄存器 |
SD0～SD511 |
| 辅助继电器 |
M0～M10239 |
| 局部辅助继电器 |
LM0～LM63 |
| 特殊辅助继电器 |
SM0～SM511 |
| 状态继电器 |
S0～ S4095 |
| 中断资源 |
内部定时中断 |
3个 |
| 外部中断 |
16个 |
| 高速计数器中断 |
8个 |
| 串口中断 |
12个 |
| PTO输出完成中断 |
6个 |
| 插补完成中断 |
3个 |
| 经过位置中断 |
6个 |
| 电源失电中断 |
1个 |
| 常规 |
基本指令运行时间 |
0.065μS |
| 实时时钟 |
支持（掉电保持至少3年） |
| 模拟电位器 |
无 |
| 通讯 |
通讯口 |
PORT0：RS232; PORT1：RS485; PORT2：RS485 |
| 通讯协议 |
Modbus/自由口N:N/编程口协议 |
| 加密措施 |
设置密码类型 |
上载密码、下载密码、监控密码、、子程序密码、禁止格式化 |
| 禁止上载 |
支持 |
| 应用指令 |
实时时钟,时钟指令 |
有 |
| 日期和时钟比较指令 |
有 |
| 浮点数指令 |
有 |
| 定位指令 |
有 |
| 高速IO指令 |
有 |
| MODBUS和变频器指令 |
有 |
| 读写EEPROM指令 |
无 |
| 控制计算指令 |
有 |
| 字符串指令 |
有 |
| 批量数据处理指令 |
有 |
| 数据表指令 |
有 |
| MTBF平均无故障时间 |
继电器输出 |
20万小时（地面固定使用，机械应力接近零，有温度和湿度控制） |
| 10万小时（地面固定使用，机械应力接近零，没有温度和湿度控制） |
| 晶体管输出 |
30万小时（地面固定使用，机械应力接近零，有温度和湿度控制） |
| 15万小时（机械应力接近零，没有温度和湿度控制） |
| 输出继电器触点寿命 |
220Vac/15VA/感性 |
1秒ON/1秒OFF，320万次 |
| 220Vac/30VA/感性 |
1秒ON/1秒OFF，120万次 |
| 220Vac/72VA/感性 |
1秒ON/1秒OFF，30万次 |
| 使用环境 |
额定电压 |
100～240VAC（正常工作） |
| 输入电压范围 |
85～264VAC（正常工作） |
| 使用环境温度 |
-5～55℃ |
| 保存环境温度 |
-40～70℃ |
| 耐电压 |
2830VAC的交流电压或等效直流电压1分钟，无击穿或飞弧现象；漏电流≤5mA |
| 耐振动 |
位移：3.5mm，加速度：10m/s2，频率范围：5～150Hz，XYZ各方向10次扫描 |
| 耐冲击 |
半正弦，脉宽：6ms，加速度：180m/s2 |
| 防护等级 |
IP20 |
| 安规认证 |
按照IEC61131-2和UL508标准设计，通过CE认证 |
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