經濟日報記者 楊學聰 李治國 李景

2024年，支持人形機器人發(fā)展的政策接連出臺，各地也積極布局相關產業(yè)，成立人形機器人創(chuàng)新中心，推動人形機器人技術研發(fā)和產業(yè)化應用。各地在推動人形機器人產業(yè)發(fā)展方面有哪些舉措？又將帶來哪些機遇？

各地加快產業(yè)布局

人形機器人是各地搶抓新一輪科技革命和產業(yè)變革，重點布局的產業(yè)方向之一。

2023年7月，上海傅利葉智能發(fā)布首款通用人形機器人GR-1；2024年6月，上海開普勒探索機器人有限公司在中國人形機器人開發(fā)者大會展示區(qū)上，展示了通用人形機器人“先行者K1”……隨著人形機器人產業(yè)的快速發(fā)展，上海著力下好“先手棋”，積極布局人形機器人賽道。

“上海高度重視機器人產業(yè)發(fā)展，注重人形機器人整機與大模型深度融合，加速實現具身智能。”上海市經濟和信息化委員會副主任張宏韜表示，2023年上海發(fā)布了《上海市促進智能機器人產業(yè)高質量創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023—2025年）》，明確到2025年，將上海打造成為具有全球影響力的機器人產業(yè)創(chuàng)新高地，在品牌、應用場景和產業(yè)規(guī)模方面實現“十百千”突破，打造10家行業(yè)一流的機器人頭部品牌、100個標桿示范的機器人應用場景、1000億元機器人關聯產業(yè)規(guī)模。其中，上海將人形機器人作為重點發(fā)展的新賽道，將加快人形機器人研發(fā)和產業(yè)化，并運營開源開放社區(qū)，打造開源生態(tài)。上海市寶山區(qū)委副書記、區(qū)長鄧小冬表示：“目前已經集聚近300家機器人創(chuàng)新企業(yè)，且以每年不低于20%的速度快速增長，接下來將打造上海市首批‘市區(qū)協同’千億元級產業(yè)集群——機器人及高端裝備，加快引進培育一批龍頭企業(yè)。”

前不久，杭州市西湖區(qū)組織數百位海外留學人才、外國人才參觀西湖區(qū)石虎山機器人創(chuàng)新基地、云棲小鎮(zhèn)等創(chuàng)新平臺。在創(chuàng)新基地，球形機器人、醫(yī)療機器人、腿足機器人、管道機器人等科研實驗室成果，以及最新款仿生機器人“WuKong4”的驚艷表現，讓參訪團成員大開眼界；在云棲小鎮(zhèn)，五八智能科技（杭州）有限公司為參訪團介紹了大尺寸仿鴕構型雙足機器人的研究進展……目前，該區(qū)全面啟動5個環(huán)大學創(chuàng)新生態(tài)圈，按照“源頭創(chuàng)新—要素支撐—成果轉化—場景應用”的培育鏈路推進科技創(chuàng)新，產業(yè)基礎、人才儲備、前瞻布局共同支撐著人形機器人產業(yè)發(fā)展壯大。

記者從浙江省經信廳了解到，浙江省人形機器人產業(yè)鏈較為完整，覆蓋整機、核心零部件、軟件系統等主要環(huán)節(jié)，擁有核心企業(yè)70余家。9月份，浙江省制造業(yè)高質量發(fā)展（數字經濟發(fā)展）領導小組辦公室印發(fā)《浙江省人形機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案（2024—2027年）》，提出到2027年，浙江省人形機器人整機年產量達到2萬臺，核心產業(yè)規(guī)模達到200億元，關聯產業(yè)規(guī)模達到500億元。“浙江人形機器人產業(yè)發(fā)展勢頭好，整體上處于全國第一梯隊。”浙江省經信廳未來產業(yè)處處長孫體忠表示，浙江將以整機制造為引領，推動整零布局協同化，以企業(yè)創(chuàng)新為主導，推動技術攻關體系化，以強鏈補鏈為核心，推動產業(yè)培育集群化，以市場需求為導向，推動人形機器人場景應用多元化。

為抓住人形機器人產業(yè)機遇，近年來，北京市政府出臺了一系列政策文件，提出要著眼世界前沿技術和未來戰(zhàn)略需求，加緊布局人形機器人產業(yè)，開展整機產品和關鍵零部件的攻關及工程化應用，推動機器人技術從“仿人”向“類人”演進，并努力降低產品成本，加速實現規(guī)模化、商業(yè)化應用。同時，北京市區(qū)兩級政府聯動，加強創(chuàng)新要素的協同，為人形機器人產業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。北京市經開區(qū)、海淀區(qū)、石景山區(qū)等區(qū)域也發(fā)布了相關行動計劃，將人形機器人作為主導產業(yè)推動集聚發(fā)展。

北京市科委、中關村管委會相關負責人表示，自2019年起制定人形機器人五年規(guī)劃，北京通過支持人形機器人整機平臺研發(fā)，帶動產業(yè)鏈核心零部件及關鍵技術攻關，攻克了高扭矩密度伺服電機、高響應力控關節(jié)、減速器等核心部件。同時，支持建立創(chuàng)新聯合體，相關成果已率先開展示范應用。

創(chuàng)新中心加速落地

前不久，2024北京亦莊半程馬拉松開跑，人形機器人“天工”在起點和終點為選手們“加油打氣”，成為馬拉松賽場上的“明星”。自2024年4月正式亮相以來，這款來自北京亦莊的全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人，一直備受關注。

目前，“天工”已完成兩次迭代，長高了、變壯了，也更聰明，具備了流暢的手眼協調、手眼交互等功能。“天工”的成長，是北京人形機器人產業(yè)快速發(fā)展的一個縮影。而“天工”的娘家——北京具身智能機器人創(chuàng)新中心，也在2024年10月正式升級為“國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心”。

“我們成立于2023年11月，初衷就是把創(chuàng)新中心打造成全球領先的具身智能機器人團隊，進而促進北京亦莊成為具身智能產業(yè)的集聚地，引領全國具身智能產業(yè)發(fā)展，推動具身智能產業(yè)在全球快速落地。”創(chuàng)新中心總經理熊友軍表示，升級為國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心后，創(chuàng)新中心將專注于解決關鍵共性技術問題，持續(xù)迭代推出標志性創(chuàng)新產品。

得益于多年的研發(fā)基礎，創(chuàng)新中心所在的北京亦莊已形成包括核心零部件、本體制造和應用等環(huán)節(jié)在內的完整機器人產業(yè)鏈。目前，這里重點布局以創(chuàng)新中心為代表的高能級創(chuàng)新平臺，落地了以優(yōu)必選等為頭部的企業(yè)，智同精密、清能德創(chuàng)、靈足時代等關鍵部組件企業(yè)，基本形成了覆蓋核心部組件、本體、應用的具身智能機器人產業(yè)鏈。

作為人形機器人領域國家首個開源共創(chuàng)平臺，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心于今年5月落地上海浦東，將打造集技術研發(fā)、成果孵化、人才培育、平臺支撐于一體的創(chuàng)新生態(tài)，同時加快開源人形機器人原型機研發(fā)。國地中心總經理許彬表示，國地中心目前正在建設一個能夠容納100個人形機器人進行智能訓練的訓練場，預期到2027年該訓練場擴大到能夠容納1000個人形機器人訓練。“未來，張江這個中心將是全國的人形機器人訓練中心，一方面致力于加速技術迭代，另一方面也將為其他的人形機器人進行監(jiān)測評估等。”許彬說。

值得注意的是，2024年10月，國地中心聯合行業(yè)內頭部企業(yè)和機構，發(fā)布全國首批人形機器人具身智能標準。其中，團體標準《人形機器人分類分級應用指南》定義了人形機器人通用、結構、智能相關的術語名詞，該標準適用于人形機器人的研究、開發(fā)、生產、評估和應用推廣。團體標準《具身智能智能化等級分級指南》規(guī)定了具身智能技術領域的智能化等級劃分依據，該標準適用于具身智能技術的研究、開發(fā)、生產、評估和應用推廣。這些標準的發(fā)布，對我國人形機器人具身智能領域的發(fā)展將產生深遠的影響，不僅使行業(yè)發(fā)展有章可循、有據可查、有準可依，還將引導企業(yè)和科研機構更加有序地開展人形機器人具身智能技術的研發(fā)和應用，避免非良性競爭和資源浪費，為人形機器人具身智能的健康發(fā)展奠定堅實基礎。

應用場景不斷拓展

在浙江，人形機器人產業(yè)不僅孕育在老牌的科技高地上，在山區(qū)縣，相關的前沿布局也正在鋪開。近日，一場人形機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展大會在衢州市龍游縣舉行，首個“龍游產”通用型人形機器人——“游龍1號”亮相。禾川科技董事長王項彬表示，作為龍游智能制造產業(yè)的龍頭企業(yè)，該公司在編碼器、伺服系統、控制器等核心零部件方面基本實現了技術自主可控，并吸引威仕喜、臺鈺精機等10余家上下游企業(yè)成鏈集聚，形成產業(yè)體系。

“近年來，龍游把謀劃布局未來產業(yè)作為實現追趕跨越的主攻方向，依托禾川科技、浙工大生態(tài)工業(yè)創(chuàng)新研究院，研究制定行動計劃、實施方案以及配套政策，加速布局人形機器人賽道。”龍游縣委書記祝建東表示，該縣爭取到2026年培育引進產業(yè)鏈標桿性企業(yè)10家以上，產值規(guī)模達到50億元以上；到2030年，產值達到100億元以上，初步形成長三角地區(qū)知名的人形機器人核心部組件生產制造基地。

上海市經濟和信息化委員會主任張英表示，面對新一輪人工智能科技革命和產業(yè)變革的大趨勢，上海將重點圍繞人形機器人、具身智能等重要方向，發(fā)揮產業(yè)基礎雄厚、產業(yè)鏈配套完整優(yōu)勢，推動行業(yè)間的跨領域合作，實現核心技術突破攻關；將集聚市區(qū)優(yōu)勢資源，加大示范應用拓展，開放一批重大應用場景；將加快創(chuàng)新生態(tài)培育，持續(xù)提升創(chuàng)新中心、開源社區(qū)等服務能級，打造全球開發(fā)協作網絡，帶動上海人形機器人產業(yè)實現高質量發(fā)展。