央视网消息：过去一年，机器人产业中涌现出了像人形机器人、脑机接口等热门概念，也推动了相关部件的研制。“灵巧的机器手”被认为是人形机器人中最能区别于其他机器人的重要部件。那么当前机器人的灵巧手灵巧程度到底如何？

正在操作扫码行为的是两只灵巧手。根据视觉相机回传的位置信号，手与臂配合识别定位，再感知目标、规划流程、决策操作，最终完成扫码的任务。目前，这款灵巧手可以搭载在多种类型的机器人底座上，已具备十几种工具的操作能力。

近年来人工智能大模型的大规模应用为灵巧手的研发打开了新路径。为模仿人手的灵巧度，可以通过大量训练人手部动作等数据形成动作相关的大模型，指导更多样、更精细的动作。

用意念控制机器人 脑机接口或成人机互动新范式

在脑机接口专区，指挥这只机器狗行走的不是按键、不是语音，而是研发人员的意念。

研发人员介绍，在屏幕上不同选项的方块图像都以不同频率闪烁着，在人把注意力集中在图像上后，方块闪烁的频率就会诱发人脑中产生特定的脑电图，捕捉到脑电图后就实现了选择。

记者了解到，最适合脑机接口与机器人结合的场景之一，是医疗和辅助工具使用领域。如这套外骨骼机器人可以帮助中枢神经损伤患者进行运动功能康复训练。