研究VSLAM方案 推动商用服务机器人场景拓展

受限于传统marker定位与激光定位的技术方案局限性，在例如工业化车间、大型商超、博物馆等多元化以及部分半开放场景中，由于空间大，吊顶高，光环境多样，服务机器人的部署使用问题都会明显出现。有研究认为，推动服务机器人再进一步的关键之一就是基于VSLAM算法的机器人视觉融合导航技术。

得益于计算机技术和传感器技术的进步，VSLAM技术可以帮助“看见”真实，从而让AR、自动驾驶、智能机器人等领域的产品能够快速实现更优秀的自主定位与导航。

近日，服务机器人头部企业普渡科技就自研了PUDU VSLAM+方案，这是基于视觉相机所研制的新一代VSLAM技术，已经应用于普渡科技率先在海外发布的“欢乐送2”机器人上。

目前，服务机器人的需求已经越来越广泛，这不仅要求服务机器人在静态和动态环境下保证系统能够正常定位，还要能提高系统的精度和鲁棒性，PUDU VSLAM+技术方案相较而言也更具优势。

普渡科技基于商用服务机器人需求特点，对算法进行针对性优化，这是PUDU VSLAM+能批量化落地的关键原因。该方案主要在识别算法上融合了对于可见光的识别和过滤，基于一种区域特征提取方法克服了光强变化情况下的视觉图像特征点提取不足问题，进一步提升了垂直空间的识别高度，目前适应高度可达30米以上。