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软起动器的控制模式
1、 电压斜坡启动
当使用电压斜坡起动时，加载至电机两端的输出电压
会呈线性增加，同时输出电流以一定的速率增加，当
起动电流增加至限幅值 Im 时，电流保持不变，即系
统的限流功能，其他起动也有相同的功能，后面不再
累述。如果电流低于限流值时，系统会继续移相，直
至起动完成。
2、线性转矩启动
当使用线性转矩起动时，加载至电机两端的输出电压会被控制，输出电压曲线如右图，
输出转矩会按预设的最佳曲线逐渐增加从而使电机起动，这种起动方式适用于负载逐渐
变重的场合。
3 平方转矩启动
当使用平方转矩起动时，加载至电机两端的输出电压会被控制，输出电压曲线如右图，
输出转矩会按预设的最佳曲线逐渐增加从而使电机起动，这种起动方式适用于转矩逐渐
变轻的场合。
4 突跳功能
突跳功能主要应用在静态阻力比较大的负载电动机上，通过施加一个瞬时较大的起动力
矩以克服大的静摩擦力矩。该模式下输出电压迅速达到设定的突跳电压，当达到预先设
定的突跳时间后降为起始电压，再根据所设定的起始电压、起动时间平稳起动，直至起
动完成。
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